松下伺服电机嗡嗡异响怎么解决？
首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到出色的/卓越的/优异的/杰出的 值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了。
伺服报警e-043是什么故障？
原因分析：
(解释）再次利用的放电能量过大以致以热量消散。（要运行机器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通过势能转化能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多，伺服放大器就从马达接受能量。同样的现象在没有重力的时候也会发生。例如，在水平轴上的减速。伺服放大器从从马达接受的能量叫做再生能量。伺服放大器将这种能量以热量的形式消耗。如果再生能量比散热的能量高，伺服放大器的存储就会有所不同，产生了这种警报。）
(措施 1) 这个警报可能在下面的情况发生：如果轴频繁的受到加速/减速而运动，或是如果轴是垂直的，产生了大量的再生能量。如果这个警报发生，减轻服务的条件。
(措施 2)检查在伺服放大器上的 FS3 保险丝。如果被烧断，则替换该保险丝。保险丝被烧断的一个可能的原因是在伺服放大器和辅助轴之间出现接地故障。
(措施 3)确保伺服放大器的连接器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 紧密的连接，然后从紧急停机面板电路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 连接器分离电缆，检查电缆终端连接器的管脚 1 和管脚 2 的连接。如果没有在管脚间的连接，替换再生电阻器。
(措施 4) 确保伺服放大器的连接器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 紧密的连接，然后分离 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 电缆，检查每一个电缆终端连接器的管脚 1 和管脚 2 的电阻，如果电阻不是 9-16 欧姆，替换再生电阻器。
(措施 5)替换伺服放大器。
松下伺服电机，编码器怎么接线？
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
二、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
松下a5a6怎么区分？
区别在于特点不同，松下a6是a5的升级版本。a6采用一体化架构的技术设计，使得整个产品干净整洁。彰显性能的同时，颇有动感的外观更加点缀了特性。
两款的型号命名有所不同，看驱动器型号的第四个字母，D为A4的，H为A5的，L为A6，例如： MCDDT3520为A4的， MCDHT3520为A5的。MCDLT3520为A6的。
A6与A5有相似，也有不同出吧，有的可能可以完全代替，A6是A5的升级款
很高兴回答您的问题！
1、两款的型号命名有所不同，400w为例，A52系列电机型MHMJ042G1U,A6系列为MHMF042L1U2M，可参照选型样册型号命名
2、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位
3、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低
4、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且价格优惠
5、松下伺服A6系列产品升级，机械安装尺寸一致，可完全替换老系列伺服，建议整套替换
具体的如果替换使用，要根据目前所用型号去匹配新系列伺服，尺寸参数等再仔细对比一下，松下伺服可以咨询北京阿沃德公司
松下伺服报警e160？
要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致E160报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置
e160原因：1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音3、电机不限错误、断线。4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）
